ACTIVIDAD: Fabricación de un automóvil autónomo

Fabricación de un automóvil autónomo

Es hora de escribir el código para nuestro automóvil autónomo. El automóvil debe reconocer las señales y puntos de referencia en su camino y realizar la acción en consecuencia.

Completando el guión

¡Ahora completemos el guión para transformar Quarky en un auto sin conductor!

1. Partiremos del guión que hemos realizado en el tema anterior.
2. Reemplace el  bloque decir () con el bloque si-si no .
3. ¿Dónde  se detecta la señal ()? bloque de la  paleta de conducción autónoma  . Y seleccione IR del menú desplegable.
4. Coloque un bloque go () a ()% de velocidad durante () segundos  debajo del brazo si. Adelante ,  100% y  1 se establecen como dirección, velocidad y tiempo predeterminados.
5. Coloque otro bloque si-si no debajo del brazo si no.
6. Agregar otro ¿  Se detecta la señal () ()? bloque dentro del espacio en forma de diamante del segundo bloque si-si no  . Seleccione  Girar a la izquierda en el menú desplegable.
7. Agregue otro bloque go () a ()% de velocidad durante () segundos debajo del brazo si del segundo bloque si-si no . Establezca la dirección a la  izquierda .
8. Agregue otro  si-si no debajo del  brazo si no del segundo  bloque si-si no . 
9. Repita los pasos  6 y  7 . Seleccione  Girar a la derecha en el menú desplegable de la señal is () () detectada? bloquear y establecer la dirección de la marcha () a ()% de velocidad para el bloque de () segundos como  Derecha . 
10. Haga clic en la bandera verde para ejecutar el script.

Haga su propia ciudad colocando los letreros y puntos de referencia y luego haga que el automóvil conduzca solo.

Desafío

Ahora que sabe cómo funciona el automóvil autónomo y cómo funciona el robot de seguimiento de línea. Es hora de mostrar tu habilidad. Lo desafiamos a hacer un automóvil autónomo que detecte las señales y los puntos de referencia y tome medidas, pero que también deba seguir la línea. Para hacer una de esas arenas, coloque la arena que tiene en su kit de innovación en una superficie plana y coloque las señales y puntos de referencia en el camino.

Asignación

Antes de pasar a la siguiente lección, ¡le espera una pequeña tarea!

Haga un video del proyecto (desafío) que realizó en esta actividad y cárguelo en el sitio web.

Enviar la tarea es imprescindible para recibir el certificado después de completar el curso.

Siga los pasos a continuación para cargar su tarea:

1. Primero, debe elegir el archivo de video, luego haga clic en  Examinar .
2. Seleccione su archivo de video.
3. Y haga clic en el  botón Cargar  .

¡Buena suerte! ?